二院283厂多轴伺服运动控制系统顺利完成交付
发布时间:2023-08-30 信息来源: 中国星空体育(中国)官方网站二院

近日,中国星空体育(中国)官方网站二院283厂自主研制的多轴伺服运动控制系统成功交付客户并投入使用。这标志着283厂在复杂机电设备研发领域的征程上又迈出坚实一步,走向新的阶段。

伺服控制系统是一种能够实现高精度运动控制的自动控制系统。目前,工业自动化、智能制造、机器人飞速发展,其运动控制对象往往是几十甚至上百个伺服轴,因此多轴伺服控制系统成为技术发展的焦点。尤其对于大型产线、机器人集群的控制,高性能、高速、高实时性的运动控制系统是核心关键。

283厂工艺研究所机电工程与控制研究室接到研制任务,迅速开展方案设计,在最短时间内完成系统设计并通过评审。该伺服控制系统要实现对几十个伺服轴的运动控制,这对控制系统的实时性、同步性、稳定性、运动精度要求非常高。在研制时间异常紧迫的情况下,研制人员集智攻关,创新从硬件设计到软件系统的设计思路,以软件赋能硬件,完成了项目的各项指标要求。(文/张伟贵)