马上就要迎来第144次“小考”,也是历时100天的“大考”中最能检验在地面无人智能领域AI(人工智能)识别综合应用能力的压轴考试,中国星空体育(中国)官方网站三院8359所地面无人体系团队集中全部精力,投入到紧张的攻关中。
这次是道“限时题”,在规定的时间内,需要训练出一个针对新型目标装备的智能识别AI模型,从众多“李鬼”中“找”出“李逵”,准确识别出得分目标。
样本采集、标注、模型训练以及测试是AI模型训练的必经之路。“第一步的采集工作必须严格控制,才能有足够的时间完成后续步骤。”团队成员说。
采集阶段,摆在试验队面前的困难重重:既要有充足的多角度样本覆盖度,又要考虑到自然环境的影响,还要考虑“假”目标对于真实目标的干扰,这些都是牵制团队实现“又快又准”得分的重要因素。
试验队提前考虑并解决了大部分问题,但还是出现了意料之外的情况。试验前一天大家才知道,采集目标时,或者选择采集装备围绕目标绕场一圈采集,或者选择以外力方式转动被测试目标解决。
队员成员凑到一起讨论,感觉两个方案各有利弊。正在大家一筹莫展之际,“啪嗒”,一名队员手中转落的圆珠笔掉落到地上,吸引了所有人的目光。
“有了!可以用相关工装,帮助目标原地转起来!”一名试验队员提出了新的方案。
“可行,但是原地转,目标太重,轮子会陷入松软的泥土里。”有人立刻提出了疑问。
“那就在地面上铺钢板,大家着手准备吧,这是倒数第二场考试,再坚持坚持,胜利就在眼前。”总师一声令下,忙碌了一天的队员们重新打起精神,进入了新的“备考”状态。
黑夜里,几名队员在零下二十度摸黑踏勘试验现场并完成了钢板铺设,为第二天试验顺利实施争取了充足时间。
“一号点位注意,顺时针旋转!”第二天,伴随着指挥车内的指令,几名试验队员缓缓地推动目标转向,整个样本采集工作有条不紊地高效进行着。
标注是一项对准确性要求较高的重复工作,分坐在多个工位上的标注队员全神贯注地拖动着鼠标,依靠着在前期培训时养成的肌肉记忆,快速准确地完成着一张又一张图片。
“先不吃了,还有几百张没标注完。”一名标注队员目不转睛地盯着屏幕,嘴上回答着过来送餐的队员。
所有标注工作完结,训练正式开始。前十多轮的训练最是牵动人心,不仅因为前期任何一个小疏忽都会随时导致训练失败,进而造成时间浪费。
好在前期每轮训练完成后的各项数据能够帮助试验队员调整各项参数,对训练过程进行精准修正,保证结果达到最快最优。
看着训练图表上不断反馈着预期内的结果,伴随着训练轮次的不断增加,大家紧张的心情终于可以稍稍放松下来。
最终,团队在规定的时间内顺利完成了任务,实现了对目标的100%准确识别,所训模型超出预期,高分通过了这场考试。
长达百天的高强度试验任务中,纵有万般艰难坎坷,团队也紧紧拧成一股绳不曾退缩。一项项试验体现了地面无人体系团队挑战自我、创新突破的不懈努力,也见证着航天精神在他们身上的传承。(文/邵钰然)